一. 微電機基本原理
電機的能量轉換
電機的功能是將電能轉化械械能，為機構的運轉提供動力源。
為何要選擇直流微電機
很多終端應用要求大的啟動扭矩，直流微電機具有降速，高扭矩特性，這使其能夠處理起動扭矩大的應用，并且容易吸收負載的突變，電機轉速可以調整以適應負載。而且直流微電機幾乎是產品小型化應用的唯一方案。
影響電機性能的主要因素
1. 輸入電壓：輸入電壓降低會令N0、Is、Ts參數降低，電壓的調節請不要超出給定的工作范圍。
2. 溫度：環境溫度或者電機溫度的上升將令N0增大，Is及Ts降低。電機溫度過高可能會對電機產生退磁作用甚至燒毀。
電機的特性曲線
直流微電機的特性曲線由以下4個關鍵參數構成：
1、空載轉速（No）:電機在額定電壓下無負載運行時的測得的轉速，單位為RPM（轉每分鐘）；
2、空載電流（Io）：電機在額定電壓下無負載運行時，在電機兩端子間測得的輸入 電流，單位A（安倍）；
3、堵轉電流（Is）：電機在額定電壓下運行，因負載導致電機停轉時瞬間測得的電流，單位A（安倍）；
4、堵轉扭矩（Ts）：電機在額定電壓下運行，因負載導致電機停轉時瞬間測得的最大轉矩，單位gf.cm（克.厘米）。
電機的性能曲線以輸出轉矩為橫坐標，以轉速、電流、效率及轉出功率為縱坐標，描繪相應的曲線：轉速曲線N、電流曲線I、效率曲線?、輸出功率曲線P。
扭矩與轉速的關系 電機產生的扭矩與轉速是相互影響。這是直流電機的基本特性，轉速與扭矩呈線性關系。這常用作計算空載轉速和起動扭矩。
電機的輸出功率的曲線可以從扭矩和轉速曲線中推導出。
扭矩-轉速和輸出功率曲線取決于電機的供電電壓。
可以提供不同的電壓（通常在額定電壓的-50%~+100%之間），假如電壓低于額定電壓，電機的功率降低，假如高于額定電壓，電機的輸出功率增大，但是容易發熱。
電壓在-25%~+50%之間不斷變化，新的扭矩和轉速曲線關系，平行于以前的曲線。起動扭矩和空載轉速與供電電壓變化的百分比相同。最大輸出功率乘以（1+ ?）2 ：
例如： 電壓增加20%
起始扭矩增加 20%（x1.2）
空載轉速增加 20%（x1.2）
輸出功率增加 44%（x1.44）
扭矩與電流的關系
這是直流電機的第二個重要特性：
電流和電機扭矩呈線性關系，用來計算空載電流和轉子靜止時的電流（起動電流）。
扭矩-轉速，扭矩-電流曲線用于確定輸入功率和電機轉速的函數關系
效率
1. 電機的效率等于機械輸出功率除以電機輸入功率
輸出功率和輸入功率隨著轉速的變化而變化，給定的轉速大于空載速度的50%時可獲得最大效率。
2. 減速器傳動效率：電動機配置減速器以后輸出轉矩的效率。其大小受軸承、齒輪的摩擦力以及潤滑條件的影響。
一般而言，經過一級傳動的齒輪減速器效率為90%，二級傳動的效率是81%，減速比越大，其傳動級數越多，其傳動效率就越低。
安裝減速器的電機明顯提升負載能力，一般齒輪減速器的減速比1：200，行星齒輪減速器的減速比可達到1：4500。
